黄永龙原籍上海，1963年入伍，任中国人民解放军高炮第67师607团五连炮4班班长。1966年5月31日越南安沛防空战中，他腹部受重伤后仍坚守指挥岗位80余分钟，带领炮班打击敌机。所在连队经3个多小时奋战，共击落敌机16架、击伤10架。黄永龙壮烈牺牲后被追授一等功，遗体与其他六位烈士一同安葬于越南安沛市朗达烈士陵园，其英雄事迹与崇高精神被永远铭记。